关于机器人的几点想法
谈到自动化，很多“专家”就大谈机器人，机器人成为了自动化的代表产品原因在于他的优势：其一、量产成熟的产品。从非标到标准，机器人到了今天成熟的地步，非标标准化是永远的趋势，非标标准化了之后才能真正产生产品，形成了产品的东西才能被社会广泛接受。因为它性能稳定了并且易于推广复制，生产不再复杂，开发周期短。而机器人正是这样一种成熟了的产品。正是基于这样的前提，让它拥有了精度高且稳定等优点。
其二、占地空间小。广泛的六轴机器人概念可知，机器人占一个小屁股在很大的范围内做搬运、组装等自动化作业。因为如此，国内这两年的各式机器人如雨后春笋，但国内的机器人目前多停留在抄袭阶段，而且不排除很多打着机器人科技公司骗取国家补贴的，在创新性、精度稳定性等各方便对比国外ABB、FANUC等知名品牌都相去甚远，有些机器人只能算量产化了的搬运机构，如此而已。
个人的见解为：
第一，机器人不是自动化的全部，尤其在中国近几年的自动化发展中，很多重复劳动的替代就算用上机器人，也只是用他的开发周期短这个特点，但成本高是他在自动化中推广的瓶颈；
第二，机器人的概念我个人认为要纠正一下。国际上什么智能的，具备思维的才算机器人，这样的概念我们不谈。我所谓的机器人就是标准化了的具有多个自由度，能在自动化领域中完成一种通俗作业的具备成熟自我控制系统的机构。什么是通俗设备？比如说，自动化作业无非就是把物料搬来搬去，然后完成加工、装配、检测等，所有的自动化有没有没有物料搬运、转移的？似乎都有，对吧，那如果有种机构能完成这种工作，并且开发成熟了他就能广泛运用在大部分自动化领域，当成产品卖，我认为就可以看成是一种机器人。如果纯搬运机器人来说，我认为目前市场看到的一些采用凸轮组来完成整套搬运动作的设计如果开发成标准设备，也不失为好的机器人。他的优势在于成本低、速度快，我认为在近几年有很大的潜在市场；
第三、机器人作为一种成熟设备，目前用于自动化中的物料搬运、转移、加工（如焊接）、检测（带着检测装置运动，实际上还是载体）。似乎在物料排序方面运用不够，少部分借助CCD可实现物料排序，但速度不快，对物料要求严格。而大家知道，物料排序可算是自动化的关键点也是难点。很多自动化无法实现或者无法全部实现都困在物料排序上，自动物料排序设备也是千奇百怪，没有一个标准，振动盘、弹夹、料盘、卷料等等，根据不同的物料需要开发不同的整列排序设备，开发周期长、可靠性差，振动盘做了这么多年，仍然存在经常卡料等缺陷，能很好排序的物料也是寥寥无几。所以我认为，物料排序设备是自动化未来需重点攻克的方向，谁主导了这块，谁就走到了自动化的前端，拿料盘送料机构来说，我看过的版本不少于几十种，不成熟，不标准，不够经济，不好。如果能标准化，不同的料盘尺寸更换部件即可，我认为它就成为了新的机器人。不同于前面所说的搬运机器人，这种排序机器人是为搬运机器人服务的。可以说：排序机器人+搬运机器人+周边治具=自动化系统。更大胆一步，如果有人可以研究出像SMT一样，通过CCD和高速搬运机构来实现所有形状物料的“**排序机”（理论上是可行的），那就是一台超级机器人，自动化领域就无敌了。
